哺乳动物的骨骼系统发达，支持、保护和运动的功能进一步完善。表现在结构分区明显，结构坚实而灵活。四肢下移至腹部，出现肘和膝，将身体撑起，适应陆上快速运动。

　　1）颅骨：由于哺乳类的脑、感官的发达以及口腔咀嚼的产生，故颅骨相当大，但骨块的减少和愈合使头骨坚而轻，是哺乳类的一个明显特征。

　　2）脊柱、肋骨及胸骨：脊柱由一系列椎骨组成，可分为颈椎、胸椎、腰椎、荐椎和尾椎五部分。颈椎骨通常为7枚，第1个颈椎称寰椎，第2个颈椎称枢椎，寰椎呈环状，前面形成一对关节面与枕踝相关节，枢椎椎体前端形成齿突伸入寰椎的椎孔，提高了头部运动的灵活性，增大了头的运动范围，这对于充分利用感官、寻捕食物和防卫都是非常有利的。

                                        达福兽的骨骼

　　胸椎常为13枚左右，各胸椎与肋骨相连结，并与肋骨和胸骨共同构成胸廓；胸骨分节，有飞翔能力的蝙蝠和营地下掘穴生活的鼹鼠等哺乳动物，有与鸟类相类似的龙骨突起。腰椎为4～7枚。荐骨为3～8枚，且融合为一，与腰带相关节；无后肢的鲸类，荐骨不明显。尾椎数随尾的长短而异，变化很大，从数枚至数十枚不等。